Robocup #ST58 [en]

La RoboCup est une compétition annuelle internationale de robotique, visant à promouvoir la recherche en robotique et en intelligence artificielle. Ce concours est une formidable occasion de relever des défis scientifiques, tels que le développement d’algorithmes d’apprentissage automatique interactifs et incrémentaux. Les robots sont évalués lors de l’exécution de tâches nécessitant une perception efficace, la génération de mouvements et la planification de leurs
actions.

La RoboCup est une compétition annuelle internationale de robotique, visant à promouvoir la recherche en robotique et en intelligence artificielle. Ce concours est une formidable occasion de relever des défis scientifiques, tels que le développement d’algorithmes d’apprentissage automatique interactifs et incrémentaux. Les robots sont évalués lors de l’exécution de tâches nécessitant une perception efficace, la génération de mouvements et la planification de leurs actions.

Cette année, parmi les participants, une équipe franco-australienne présentera ses robots. Leur projet, appelé ROBOCUP CROSSING, est mené au sein du premier Laboratoire international de recherche (IRL) franco-australien, réunissant l’Université d’Adélaïde, l’Université d’Australie
Méridionale, l’Université de Flinders, Naval Group et le Centre Nationale de la Recherche Scientifique (CNRS). Cet IRL, baptisé CROSSING, pour frenCh austRalian labOratory for humanS / autonomouSagents teamING, est dédié à l’intelligence artificielle et aux interactions homme-machine.

Le projet ROBOCUP CROSSING est une première opportunité de rassembler les compétences de tous les partenaires de l’IRL dans le cadre de cette compétition. L’équipe se concentre sur deux axes :
roboCup soccer et roboCup @Home. La compétition RoboCup Soccer est un jeu de football avec des robots en interaction avec d’autres robots, mais ayant l’objectif à long terme de jouer au football contre des humains d’ici 2050. Le concours RoboCup @HOME évalue les robots en interaction avec
des humains chez eux, dans le but de développer des services robotiques d’aide, en particulier pour les personnes dépendantes. L’objectif du projet ROBOCUP CROSSING est de relever les défis scientifiques et technologiques avec les robots joueurs de football NAO, et les robots domestiques PEPPER, grâce à des échanges entre chercheurs et la mise en commun des compétences et des équipements entre les équipes franco-australiennes.

Dernière modification : 16/06/2021

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